机器人柔性组合工装

机器人柔性组合工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。三维机器人柔性组合工装广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道（法兰）等焊接以及检测系统。机器人柔性组合工装夹具就是将焊件准确定位和夹紧，便于焊件进行装配和焊接、焊件结构精度方面要求的工艺装备。

机器人柔性组合工装的主要作用有以下几个方面：

△准确、的定位和夹紧，可以减轻甚至取消下料和划线工作。减小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可换性。

△可以扩大的工艺方法的使用范围，焊接结构的生产机械化和自动化的综合发展。

△使工件处于的施焊部位，焊缝的成型性良好，工艺缺陷明显降低，焊接速度得以提高。

△以机械装置代替了手工装配零件部位时的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作，   了工人的劳动条件。

△的防止和减轻了焊接变形。